O Palácio do Campo das Princesas está localizado na bairro de Santo Antônio, próximo à Praça da República. Recebeu este nome durante a visita de Dom Pedro II, em homenagem a suas duas filhas que brincavam nos arredores do palácio. O palácio sofreu varias alterações durante os séculos.

A sua construção ocorreu no século XVI, para servir de moradia para o colonizador Maurício de Nassau, e era conhecido como Palácio de Friburgo. No século XVIII o palácio foi demolido e foi reconstruído no século XIX. Sua atual forma foi atingida no ano de 1922.

Hoje como sede do governo do Estado, o palácio esbanja requinte e preserva até os dias de hoje sua decoração e seus móveis de época. O prédio possui três pavimentos, Sala das Embaixatrizes, Sala dos Embaixadores, Sala de Visitas, Salão das Bandeiras e diversas outras salas.